特賣(mài)全新阿托斯比例伺服閥
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ATOS液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
ATOS比例伺服閥原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
ATOS比例閥與普通閥的區(qū)別
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動(dòng)作式開(kāi)關(guān)閥，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時(shí)可用電表檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)電阻無(wú)限大，可重新將引線焊牢，修復(fù)插座并將插座插牢。
②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過(guò)大等現(xiàn)象。線圈溫升過(guò)大會(huì)造成比例電磁鐵的輸出力不夠，其余會(huì)使比例電磁鐵不能工作。
對(duì)于線圈溫升過(guò)大，可檢查通人電流是否過(guò)大，線圈是否漆包線絕緣不良，(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除之;對(duì)于斷線、燒壞等現(xiàn)象，須更換線圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損，導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵不同心，也會(huì)引起力滯環(huán)增加，必須排除之。
④因焊接不牢，或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂，使比例電磁鐵喪失功能。
⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形，以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損， 導(dǎo)致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象。
⑥比例放大器有故障，導(dǎo)致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況，消除比例放大器電路故障。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開(kāi)，使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)更換斷線，重新連接牢靠。

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